천연기념물 진주 충무공동 익룡 새 공룡발자국 화석산지에 건립된 박물관으로 1억여년전 살았던 익룡을 비롯한 많은 생명체들의 흔적들이 화석으로 남아있다. 화석산지 현장이 그대로 보존된 보호각과 경남진주혁신도시 조성공사 중 발굴된 화석이 전시되어 있으며 화석과 관련된 다양한 체험이 마련되어 있어 가족 모두가 보고 즐길 수 있다.